Как научить кататься на двухколесном велосипеде и самокате?

Не скажу, что сын трус, лазеет везде как и все другие дети, ходит в бассейн, долго и глубоко ныряет. Правда нежный в плане боли и вообще себя. Пятнышко на футболке - надо переодеться, чуть ушиб - сразу трагедия. Да, он немного медленный, больше флегматик по характеру, может долгое сложное лего собирать, читать немного умеет, головоломки всякие, а вот с двухколесным транспортом прям беда. Так вот на почти до 5.5 лет катался на 3-колесном самокате. Через месяц будет 6, естественно самокат уже мал, да и его ровесники многие на двухколесных велосипедах гоняют. Пробовали его учить на двухколесном самокате, подарили ему родственники, и ни в какую. Ноет, что боится, что упадёт, что хочет старый. И его держали, и показывали. Кароче никак) Оставить это гиблое дело? Ещё рано? Сам придёт к этому? Просто он бывает просит велосипед, так как бегает сзади, если ребята на площадке гоняют, а мог бы с ними.. Говорит купи мне с двумя дополнительными колесами🙈но я не хочу, стыдоба по-моему)) уж на четырёх колесом велосипеде малыши катаются. Про ролики вообще молчу.. Что делать? Как быть?