Вторые роды, как не наделать ошибок

Подскажите, как избежать ошибок при вторых родах?

Первый ребёнок был рожден естественным путём, но мне делали обезболивание и вводили окситоцин чтобы вызвать роды (из-за маловодия). Роды проходили в момент смены врачей, и со мной была всего одна акушерка, которая, казалось, не очень хотела участвовать в этом процессе. Когда начались потуги, она сказала, что их нужно терпеть и что на первых потугах тужиться нельзя (правда ли это?). Я следовала всем её указаниям.

Когда она вернулась и разрешила начать рожать, потуг уже почти не осталось, они почему-то прекратились (всего было около шести потуг до этого, которые я должна была терпеть).

По идее нужно было тужиться на схватках, (но я их тоже не ощущала из-за обезболивания)?

В результате ребёнок родился и закричал не сразу. Сказали, что он здоров, но позже выяснилось, что есть проблемы с нервной системой (жидкость в головном мозге), и мы лечились от этого в больнице. Там предположили, что эти осложнения связаны с неправильным ведением родов.

Как лучше поступить в этот раз? Стоит ли не слушать акушерок и начинать тужиться с первой потуги, не дожидаясь их разрешения?

Может у кого-то есть в этом опыт?

Или акушерка все делала правильно?