МАМА versus другие

Мамочки, такая ситуация; Когда появляюсь на детской площадке со своими малышами (оба в возрасте до 3 лет). Многие дети, преимущественно девочки подбегают к нам, умилятся, пытаются играть, но всё это сопровождается громкими восторженными возгласами, наклоняются детям в лицо/ обнимают/ берут их игрушки из рук детей начиная играть с ними своими методами/ подхватывают/ пытаются брать на руки/ берут за руки, то куда-нибудь насильно ведут, то уводят... Честно говоря я в растерянности, не знаю как реагировать. С одной стороны это вроде мило, но с другой, как бы нарушаются границы что-ли. Так получается, что моим карапузам не реально спокойно погулять а мне им уделить внимание.А мне и детей не хочется обидеть, но в то же время моментами я уже аж прям закипаю.)) И вторая ситуация со взрослыми, встречаются такие, которые без спроса и надобности могут полезть, чтобы что-то (без спросу) дать ребенку или поправить. Вроде бы это безобидно, но опять же мне это не всегда приятно. Сужу по себе. Я так воспитана и придерживаюсь того, что без спроса не лезть а если что-то вздумается - спросить. Все мы, конечно, разные. Но меня тревожит подсознательное "всем угодить и никого не обидеть". Как вы поступаете и как реагируете на такие или похожие ситуации? Как отстаиваете свои интересы/ интересы и границы своих детей, будь это даже родственники?