про "стыдно"

девы, накидайте мне пруфлинков на тему детского стыда.
в частности вот что имеет место быть.
дитя у меня ходит голое. то есть совсем. иногда - футболка. и никого дома это не напрягает. но она такая же бегает у бабушки с дедом. ей-то пофиг, а меня напрягает.

не хочу, чтобы стыдилась тела там или стеснялась. но когда и как приходят (прививают?) понятия стыда, ну именно касательно своего тела. когда приходит желание прикрыться?