Засыпание

Я из тех мам, кто не жалеет своих сил во благо ребенка, и всегда отмахивалась от разговоров, типа, не приучай к укачиванию - по другому не уснет. Иногда ребенок засыпал просто на груди, иногда - укачивала, видя, что спать хочет и капризничает, а сам расслабиться не может. И по сей день качаю под колыбельные, под музыку, на груди. Периодами бывает засыпает сам, лежа рядом на груди, но по большей части при укачивании. Пару раз засыпал без всех этих ритуалов: просто лежа рядом со мной.
Когда я говорю про укачивания, я не имею ввиду трехчасовые пляски. Нет. 5-10 минут и ребенок в глубоком сне. Если вижу, что не засыпает - отпуская дальше.
Сейчас ему год и 2 мес. Все вокруг всполошились по поводу засыпания, мол до 3-х лет качать будешь, и в саду спать не будет. И на сисе тоже нельзя: где в саду сися. И вообще.... бла бла бла да все такое. Все вокруг только и хвалятся тем, уже упомянутым где-то в сообществе, методом приучения и гордятся тем, что их детей оставишь в кроватке, уйдешь - и он спит. Но я себе вообще слабо представляю своего в такой ситуации, ибо даже экспериментировать не хочется на своем малыше... И нужно ли это?
Может, неумение самостоятельно засыпать не так уж и плохо? С возрастом он же должен стать самостоятельным, отделиться от мамы, когда придет время, и само собой все наладится? Так ли плохо засыпать у мамы под крылышком? Или у мамы на руках...
Как это происходило у вас? Когда ваши детки стали засыпать сами? Какие проблемы с этим были? Что бы вы мне посоветовали - оставить все как есть, или искать мягкие способы от учения от такого засыпания?