Как организовать?

Что ни день, то пишу в свое любимое сообщество) Читаю много где советуют предупреждать просьбы ребенка о кормлении. Вот, к примеру, спит он у меня. Начинает копошиться, просыпаться, иногда даже руки сосать (кстати, если ребенок сосет руки, это всегда признак того, что он хочет есть? Привет моей маме), нужно пихнуть ему сиську, и пусть сосет и дальше спит? А как же выложить на живот перед кормлением, а затем после кормления столбиком походить? У нас сейчас так происходит: ночью он меня сам пинать начинает в бок, кряхтеть во сне, когда кушать хочет. От будильников я сейчас вообще не просыпаюсь, хоть 10 штук поставь. Я начинаю менять памперс. Чтобы не разгуливать даже не перекидываю на пеленальник, подмывать ночью тоже не ношу - салфетки. Я стараюсь как мышь, но к концу процедуры ребенок все равно окончательно просыпается. В итоге когда я иду руки мыть перед кормлением, он начинает уже плакать. Плохо. Днем если спит, жду пока проснется, если просыпает все временные рамки, начинаю будить потихоньку. Тоже менять памперс, подмывать. Опять начинает кричать. Как у вас? Хочу в идеале организовать, чтобы ему не приходилось покушать плачем просить.