Сон в своей кроватке

как приучить ребенка спать в своей кроватке? Чтобы вы понимали,с рождения он спал хорошо один,после кормления ночью всегда перекладывала в кроватку. Но сейчас сняли перила с кроватки,чтобы не дай Бог ночью не подтянулся и не упал(были попытки). И все,началась беготня ночная...Укладываю его на большой нашей кровати,перекладываю,и через 2-3 часа он вскакивает и перебегает к нам с мужем...У меня уже спина болит и шея спать на одном боку. А ребенок ложится головой и телом на взрослые ортопедические подушки,довольно таки высокие и жесткие,мне кажется это вредно так ему спать. Плюс может свалится с нашей кровати и вообще неизвестно чем в комнате заниматся