Ребёнок не ходит самостоятельно в 1,8 года

Добрый день ) ребёнок не ходит самостоятельно в 1,8 года . Ходит возле опоры и делает шаги от дивана до столика детского , или от дивана до меня но небольшие расстояние и быстро прям идёт и хватается за меня . Ребёнок пополз в 5 с половиной месяца на четвереньках в 11 и в 1 год начал ходить возле опоры . До года делали массаж и физиотерапию. Массаж был в 4 месяцев и в 5 месяцев физиотерапия ребёнок после поплз . В 1,3 делали массаж невролог говорил не обязательно но мы сделали говорил ждать до 1,5 года . В 1,5 обратились к другому неврологу платному так же назначала массаж и физиотерапию все сделали . Но ребёнок не ходит самостоятельно как описала выше только так возле опоры и не большие расстояние . Есть вальгус стопы , у ортопеду обращались все ок дисплазии нету рентген делали . Невролог платный нам говорил до лечение что все ок так то есть тонус, но он не мешает самостоятельно ходить разный тонус ног что у ребёнка больше страха к самостоятельной ходьбе . Так же записались повторно на приём к неврологу . Уже не знаю что делать были ли у кого похожие ситуации что вам назначали ? Переживаю уже (