как отучить ребенка трогать грудь

А попробуйте свести это в ритуал, как заканчивают ГВ. Не запрещать не ругать - а ставить условие. Типа - дам потрогать но только в одной комнате в доме, на одном стуле, диване. Потягался ребенок - вы руку перехватили и сказали - пойдем туда то. Они обычно легко соглашаются.

Потом просто вводите еще правил - пока солнце светит, когда никого нет и т.д в итоге им просто надоедает.

Плюс от этого что нет запрета и это желание не фиксируется в голове 

Нам уже три. И тоже как отлучила от гв понеслась.

У меня такая же ситуация. При чем как только это началось (сразу после завершения ГВ в 1.6), так сразу начала отучать, противиться, т е не скажу, что что-то пропустили. Сыну 2.2, но руки постоянно у меня в лифчике(((( ни по-хорошему, ни по-плохому не понимает. Хотя думаю, что понимает, но во-первых привык, а во-вторых, это для него как понимаю единственный способ успокоиться. Пару раз до слез меня доводил, вставала с кровати, уходила из комнаты, говорю, что мне больно и тд. Так после таких скандалов мог два дня не лазить, а потом снова-здорОво( не хочу манипулировать, каждый раз уходя из комнаты, рано или поздно это действовать перестанет. Постоянно пытаюсь говорить, что мне больно, что расстраиваюсь из-за того, что он меня не слушает , в общем на жалость давлю)) не знаю, как отучить. Постою послушаю, может еще кто что напишет. 

У меня тоже когда отлучила от груди дочка начала ее трогать! То щипает, то обнимает:) Я ее один раз под кофтой поймала и сказала АП. И вот теперь она хочет ее потрогать я говорю АП и она ее убирает. Но до этого я ей рассказывала про Греку, реку и рака:) И в магазине она как раков видит, говорит АП и руки одергивает. 

только заменой. убирайте руку и проговаривайте - грудь трогать нельзя, маме не приятно, можно руку/кисть/плечо/бусы.

настойчиво, мягко, без шлепаний по рукам.

конечно, с первого раза не поймет, но на 4-ый,5ый раз, если мама будет последовательна обязательно примет Ваши условия.

Я бы попробовала параллельно ввести новый ритуал для успокоения/укладывания. Может одевать яркие бусы для кормления или слингобусы (я в них не особо разбираюсь) и переключать внимание ребенка на бусы, постепенно убирать ручки с груди и класть на бусы. 

и мы только там засыпаем, руку мне за ворот и все спим, если убираю начинает ворочаться руками перебирать. Иногда помогает массажик легкий ручек. пальчиков, просто рядом лежу и тихонько перебираю пальчики  он успокаивается.