Непонятные режимы сна

Добрый день! В целом не хочется писать плохого про сны, дочь (год и пара дней) спит нормально. Особенно первые 30 минут. Если мы гуляем, то потом нужно немного покатать коляску, и дочь уснёт непросыпаясь. Может таким образом проспать от 50 минут до 2,5 часов. Сон у неё чуткий, хотя к тишине не приучали, но если мимо пройдут разговаривающие люди - может проснуться. Поэтому всегда гуляю одна, без компании. А вот дома ситуация хуже. Мы на гв, один сон у нас на улице - засыпает сама в коляске. Второй вечером - засыпает под грудью. Если её переложить на кровать - проспит от 30 минут до 50. Если она заснёт у меня на руках (я сижу в удобном кресле), может до 2х часов. Если я и сама буду спать с ней на диване рядом - от часу до двух.

Если есть тут специалисты или просто знатоки теории сна. Объясните - почему такая разница? Почему у дочери такой чуткий сон - это особенности её нервной системы? Помню гуляли с сыном подруги (ему тогда было 1,2) - мы болтали вслух, достаточно громко, он не просыпался! Так же хорошо спит мой племянник - его могут даже перенести из автокресла и уложить в кровать (ему на сейчас 1,8).

Можно ли как-то сделать сон дочки менее чутким? Или когда мы завершим гв и она станет старше (говорят после 3х) сон сам наладится?

P.S. Ночью у нас пока СС, прикладывается от одного до 4х раз, от многого зависит, как я поняла. Но хочу постепенно перевести её в свою кровать и пробовать вставать на кормление.