Как совладать с ребенком, когда он не в духе???

Всем доброго дня, и хорошего настроения. Все мы мамы считаем своего или своих деток самыми лучшими, умными, воспитанными и просто хорошими маленькими людьми, и любим их невзирая ни на что, что они могут порою учудить. Но всё же пишу опять в печальном расположении духа. О ком пойдет речь, о младшем моем сынишке Саше нам 1,8 характер у него ого го и еще 3 кило перца сверху. Он конечно замечательный, но всё же хочу написать о том что меня в нем беспокоит. Все ниже описанное не значит что он не бывает в хорошем настроении или не умеет себя спокойно вести или играть мирно. Все бывает и мы стараемся так себя вести как можно чаще. Так вот Саша, он требовательный и настойчивый ребенок, ( надеюсь в бушующем это ему пригодится) в каком плане , если он хочет идти гулять на машине а не на коляске то это займет минут 15 уговоров, закончится его слезами и моим плохим уже настроением. При чём я ему всегда перед прогулкой или выходом пока собираемся говорю ( в течении минут 10) куда мы идем, за чем, и как будем передвигаться, (коляски либо машина) итог выходя в тамбур он садится на машину и все, он не слазиет с нее ни в какую, и так каждый день. Убрать машину из тамбура? Как вариант можно, но я хочу что бы он научился слышать и слушать, пока не получается. На Ул, в осоновном на площадке он спокойно играет, если его ни кто не трогает, он не любит делиться своими игрушками, а порой ему это безразлично, но взять понравившуюся чужую игрушку он считает своим долгом, тут прямо все очень для меня печально, я ему объясняю каждую прогулку что чужое забирать нельзя, тк ты сам этого не любишь, в итоге у нас истерика вплоть того что мы ложимся и плачем на земле, можем это делать на животе а можем на спине но тогда еще руками и ногами дергаем, зрелище жуткое. В глазах окружающих я вижу многое но чаще всего не понимания как я это допустила. Взять его на руки означает что в живот тебя будут долбить ногами в ботинках, а по лицу будет бить руками. Это огорчает это злит, это ужасно злит, тк это происходит довольно часто. Говорить что то в такие моменты настолько бесполезно тк из за крика он нечего не слышет. Отвлекать честное слово я уже Закалебалась, я видимо хочу что бы он просто спокойнее относился к таким вещам и не устраивал мне такие концерты из за того что ему не дали машинку покататься, или из за того что я не разрешила ему на машине выехать на дорогу ( почему я должна его за это еще брать и жалеть?) ( я ему кстати объясняю постоянно почему я что либо запрещаю, или предлогаю что то взамен запрещенному). А еще самое для меня трудное, он задирается, он может толкнуть, стукнуть, просто потому что он играет допустим в прятки в определеном уголке а к нему кто то подошел, или он сидит на машине а к нему подошли и начали бесцеремонно на все нажимать и крутить его руль. Но итог то он драчун. Я с ним никогда не сидела на лавочке или болтала по душам с кем то из подруг, я постоянно хожу за ним по пятам, для того что бы успеть по препятствовать некоторым его конфликтам, что бы он ни кого не обидел и его. Мне порой стыдно уже идти с ним на площадку где дети. Я чувствую что нас уже не любят. Мы часто истерим и задираемся, за что любить то. Я сама таких не любила и избегала со старшим, он у меня в этом плане был ангелом. В кого младший со своим поведением ( я его поведение порой называю дерзким). Возраст ли это? Характер? Ли бо режущиеся коренные зубки? Я не знаю. Я просто морально очень устала. Мы с ним гуляем каждый день по 2 раза по 2 часа, конечно он не устраивает мне такие концерты каждую прогулку, но все это довольно часто, что бы просто понять что я не знаю как с ним совладать и совладать со своим спокойствием. Вчера вернувшись с прогулки я просто рыдала от его поведения. Девочки у кого дети вели себя похоже на нас, как вы это устроняете или как вы себя ведете, что вы делаете, как ребенку объясняете почему так а не иначе, как дело ваше обстоит с задирством. И мамы, чудесных спокойных и послушных детей, видя такие картины не спишите судить строго, пишу это потому что в свое время я этого понять не могла и думала ну как так?! А теперь я в таком положение.