Укладывание на сон в два года.

Добрый день, девочки. Изначально были проблемы со сном. Сначала на руках, потом в коляске, потом опять на руках и с восьми месяцев сижу над кроваткой, а сынуля держит меня за мизинец. Вот так сижу над мин от 20 минут до полутора часов. Спит час может больше и потом приходится брать к себе в кровать. Зато когда остается с моей мамой может засыпать даже один в комнате. Вот как сделать чтобы всегда сам засыпал? Пусть даже буду в зоне его видимости, но чтобы без руки. А то мне нельзя и на шаг отойти от него, сразу крик и встает