Нужен совет по воспитанию

Девочки, всем хорошего дня!
Сыну 1 год и 5 мес, в целом каких- то проблем в воспитании или истерик у нас нет(наверное, правильно написать пока нет:))) Но есть пара моментов, которые не дают мне покоя.
Опишите, пожалуйста, как ведут себя Ваши детки на прогулках примерно нашего возраста. Мы пару дней назад приехали к бабушке на все лето и тут особо негде гулять- площадок нет, везде бетон/асфальт, мой страшный сон- разбитые коленки..
Так вот дома у себя мы гуляли на детских площадках и проблем не было, его можно было направить в нужную сторону или отвлечь на качели/детей/птиц и т. д. Здесь же он недолго поковыряет лопаткой/попинает с мамой мяч, а дальше начинает исследовать все вокруг- собирает с земли зеленую алычу и тянет в рот, идет не туда куда нужно(маме), чаще всего достаточно сказать "не надо подбирать, это кака" и он идет мимо, но бывают моменты, когда он не слушается и я отбираю у него каку или беру за ручку и поворачиваю в нужном направлении- он начинает выгибаться и хныкать, ЧТО ДЕЛАТЬ в таких случаях?
Обычно я просто отпускаю руку и он плюхается на попу, я говорю "вставай сам"(т.к. он тянет ручки, чтоб я его подняла), он встает и либо топает дальше, либо плачет(тогда беру на руки и успокаиваю), либо продолжает идти куда нельзя/пытаться все же сожрать что- то с земли и я опять ему не разрешаю- он выгибается, но теперь уже я отношу его на руках подальше от злополучного места/ сажаю в коляску.
Как правильно поступать- может сразу брать на руки и уходить? Но он и так начал как только я что- то не разрешу на улице сразу поворачиваться ко мне и тянуть ручки, типа, "возьми меня".

Я представляла себе, что когда ребенок станет уверенно ходить на улице, то я буду идти с коляской, а сынок топать рядом- и так мы будем потихоньку идти куда мне нужно, а когда он устанет я просто посажу его в коляску(наивная, ага).
Но в реале он топает куда ему интересно, раз за разом пытаясь куда- то влезть(то на клумбу, то через заборчик, то в кусты, то в какшки и т.д.). За руку он не ходит, дает ее только когда нужно шагать по ступенькам и как только мы переступаем препятствие сразу же вырывает ручку. Все детки в нашем возрасте топают куда хотят или все же есть и такие которые спокойно шагают рядом с мамами куда нужно? Как вы этого добились или в каком возрасте они начинают послушно идти рядом или хотя бы в нужном направлении?))