Истерика при отбирании чужой игрушки

Девочки, добрый вечер! Помогите советом как себя вести. Ситуация следующая: мы с сынулей 1,9 на прогулке. Я ему беру для песочницы и машинки, мячик. Но сын любит играть чужими игрушками, наши скорей для обмена. И вот сегодня на площадке пришёл малыш с маленьким вертолетиком. Сын этот вертолётчик отнял, ребёнок в нытьё. Бабушка этого ребёнка ещё начала мне жаловаться, типа отнял. Я поймала своего сына и взяла этот вертолёт и вернула мальчику. Какой начался ор, просто истерика, и начинает по площадке валяться и руки вырывает и сам весь вырывается. Я ему тихонько объясняю, что так нельзя себя вести, что это игрушка мальчика и он тоже хочет в неё играть и тд сын орет, все равно идёт к этому мальчику. В какой-то момент я начинаю уже повышать голос. Ну никто из детей находящихся на площадке так себя не ведёт, только мой ребёнок. На мои громкие ругания сын совсем расстроенный сидит и от обиды уже плачет. Я хотела уйти с самого начала, но думала может переключится, он не всегда зацикливается. Тут ещё я ставлю на ноги, он уходит от меня и в двух шагах падает, спотыкаясь. Боюсь, выглядело со стороны, что я его так толкнула. Мы посидели на скамейке, я ему ещё раз тихонько объясняю, потом видя что сын вконец расстроенный мы уходим. Эта бабушка ещё моему сыну говорит: нет, нельзя трогать чужие игрушки, не бери. Обычно, вроде как учат поделиться. Это личное дело конечно.

И вот я думаю, ругая ребёнка при всех и редко шлёпнув его по попе за такие истерики, не предаю ли я его. Не будет ли в дальнейшем это влиять на общение со сверстниками, своего рода унижение и стыд получается. Как вести себя в подобных ситуациях, чтобы не навредить личности ребёнка и тем не менее растолковать что и как. Может рано ещё все это и просто сразу уходить, не таскать же пакеты из дома всех машинок и тд

Оговорюсь, что данные инциденты случались раза 2, один раз все таки вывел на шлепок по попе, и вот себя корю и не понимаю как вести себя.