Как вы укладываете спать ребенка в 2-3 года?

Что-то меня совсем замучил наш процесс укладывания. У нас так (дочке 2,3 года):

Дочка спит в приставленной к нашей кровати. После ванны ложимся вместе, читаем книгу, она пьет молоко (да, она все еще пьет на ночь смесь).

Допивает, разговариваем, говорим друг другу спокойной ночи (ну точнее, она всеми способами пытается еще поговорить, я плавно свожу разговор к тому, что уже пора спать, потому что иначе наше укладывание затянется еще на час), выключаю свет.

Дальше-жесть. Она засыпает только при условии, что я рядом "сплю", ну то есть лежу с закрытыми глазами и без движения. При этом моя рука должна лежать на ней. Стоит мне взять телефон или просто подать признаки бодрствования, она сразу же начинает говорить, крутится, лезть ко мне, в общем, сна ни в одном глазу. И вот этот период, когда я делаю вид, что сплю, длится от 40 минут и до 1,5 часов в среднем.

Во время засыпания дочка крутится, вертится, разговаривает, руками играет, стараюсь пресекать мягко, но она через время опять начинает.

И меня это порядком достало, не могу уже я так просто лежать, я уже за эти бесконечные часы лежания все мысли передумала на 20 лет вперед)) первые 15 минут еще слушаю аудио на английском в наушниках, хоть польза какая-то, но оно длится только 15 минут, а следующее переключить я не могу, потому что для этого надо "проснуться"))

Аудиокниги слушала раньше, но не люблю я их, не нравится так воспринимать информацию, люблю читать, а не слушать)

Музыку иногда включаю, но тоже уже надоело.

В общем, ищу способ как-то изменить наше засыпание. В идеале, конечно, чтоб книгу почитали и я ушла по своим делам))) это вообще реально в таком возрасте? На самом деле, на это я даже не надеюсь, мне бы хоть телефон в руки взять на время засыпания, или сократить это время.

Добавлю, если ложится позже, то же самое, час вертится. Активность днём тоже особо не влияет , хоть весь день дома сидим и занимаемся спокойными делами, хоть весь день гуляем и резвимся, время засыпания то же.

Спит тоже неспокойно, когда я или муж приходим спать, от наших звуков в 80% случаев просыпается, ночью тоже пару раз просыпается, снится что-то видимо, успокаиваю, что все хорошо, еще ночь, все спят, это просто сон. С мужем когда засыпает, все аналогично.

В общем, расскажите мне, пожалуйста, как засыпают ваши дети в таком возрасте. Процесс укладывания, что вы при этом делаете, сколько это все длится.