Истерики на детской площадке

Добрый вечер. Хотелось бы попросить совета мамочек,как правильно себя вести. Сегодня мне первый раз было стыдно за себя и своего ребёнка(

Мы гуляем на детской площадке возле своего дома,площадка закрытая,поэтому выходят на неё только соседи по дому,все друг друга знают. Мой сын всегда вёл себя на улице идеально,многие поражались его спокойному характеру.

Но сегодня началось с того,что не смогла его уложить на дневной сон,ну да ладно,изредка бывает у нас такое. Решила с ним вечером погулять,чтобы на ночь пораньше уснул. На детской площадке было много народа, почти все,у кого есть детки-повыходили на улицу. Был и соседский мальчишка (ему 3,5 года), с которым частенько играет мой сын (точнее меняются игрушками на время игры). Так вот,в этот раз моему приглянулись мелки соседа,а тому-Машинки сына,поменялись. Мой стал засовывать мелки в свой маленький игрушечный трактор. Когда засунул все,соседскому мальчишке захотелось резко рисовать. Я,конечно,понимаю,что мелки чужие и пытаюсь отнять их у сына,он стал ужасно истерить,просто носиться по площадке с криками. Я держу орущего сына,пытаюсь выковырить мелки из маленького трактора. Благо соседка,с чьим ребёнком менялись,помогла собрать наши игрушки. И я истерящего сына ,под осуждающие взгляды всех остальных мамочек ,унесла домой. Дома истерика не прекратилась,я сняла с ребёнка верхнюю одежду,умыла. Он продолжал кричать,пытаться открыть входную дверь. Я вышла в другую комнату,закрыла дверь,я стараюсь не кричать на ребёнка,не применяю физические наказания,поэтому в такие моменты предпочитаю отдышаться одной,чтобы успокоиться,хватает 2-3 минуты. Ребёнок немного успокоился,попросил грудь (мы ещё на гв) и уснул.

Сейчас я пытаюсь все проанализировать. Что я делаю не так? Или я слишком загоняюсь? Может дело в перевозбуждении? Или кризис 2 лет? Либо не стоит пока играть с другими и брать их игрушки? Как в таких случаях себя вести? У всех по-любому сложилось впечатление,что я не могу совладать со своим ребёнком. Ругать ли,наказывать,как?