Отнимает игрушки 

А ребенок осознает собственное Я? Знает где свое , а где чужое? Говорит "моё"?

Забирать и возвращать владельцу (не ждите пока какая-нибудь мама в порыве страсти не выхватит игрушку своего ребенка из рук вашего), учить своего ребенка меняться (предлагать свой желтый самокат взамен фиолетовому). В таком возрасте вы говорите за ребенка, учите как нужно общаться с другими детьми, подаете пример. Как сейчас научите, так и будет.

Не ходите на детские площадки . Можно их обходить или идти на маленькие, в которых никого нет.
Вы только как попугай можете повторять, «нельзя брать чужое, есть своё».

Долбить что чужое нельзя брать. Порой и повышая голос. Моя в 1,8 года знала что чужое под запретом.

Продолжать не разрешать брать чужое без разрешения владельца, обнимать и принимать, что ей правда грустно от того, что нельзя самокат/машинку итд.

Я бы посталась пока временно не ходить на площадки, где есть дети. Второй вариант учить меняться - дома вместе с дочкой проигрывать обмен игрушками, и на площадке закреплять. Ну и повторять как дятел и ждать.

Это возраст, когда меня это сильно напрягало, выходила гулять когда меньше детей или вообще обходила площадку стороной, потом само прошло. Первое время я покупала сыну все те игрушки, что он отнимал у детей, но у него к ним вообще не было интереса, интереснее было отнять))

слова пока мало доходчивы. Бдить, следить, не давать забирать, ну и проговаривать. Так будет более доходчиво.Обычное поведение ребенка в столь юном возрасте, за это не надо стыдиться)

Возраст такой, если это только конфликты и истерики пока вызывает, то старайтесь гулять не на площадках, в парках, на площадках когда там никого нет, в непопулярное время. Потом будет лучше понимать и можно будет объяснить. А сейчас (если это в такой острой форме проходит) я бы не мучала себя и ребенка каждый день.

Я учила меняться - хочешь взять чужое, предложи поменяться на свое, пусть и знаками - дети друг друга и жестами понимают. Если согласие с обеих сторон - то меняются

Спрашиваем, можно ли взять игрушку или транспорт)) и носим с собой кучу игрушек, чтобы можно было поменяться

Поэтому я всегда таскаю с собой мешок игрушек, которыми мы меняемся, все довольны, никто не в обиде

Продолжать забирать чужое, поясняя, что чужое не берем.

Талдычить как попугай, что чужое брать нельзя. Годам к 2 поймет. Чтобы избегать конфликтов, можно пока не ходить на площадки.

Подбегать громко спрашивать можно ли поиграть и давать ребенку обделенному свои игрушки взамен. Если не прокатывает, то отнимать у своего и отдавать владельцу.

В 1,5 это нормально. Объяснять продолжайте, но понять может не скоро