Не укладывается со мной

Подскажите у кого такое было? Ребенку 1,7, он на гв. Я месяц назад стала ходить на тренировки. Днём 3 раза в неделю его укладывает бабушка маятником в кроватке. По вечерам его укладывает папа так же маятником, он привык к качанию маятника. С ними он просто ложится на бочок и за 10 минут засыпает (я в это время могу быть либо в той же комнате, либо собираться в другой, но всегда вижу что проблем с укладыванием у них нет). Сейчас муж уехал в командировку. В дни когда не приходит бабушка у меня ничего не получается - из кроватки он встаёт, просится на руки, просит грудь, даю (на груди он не засыпает давно уже, 5 минут сосёт и встаёт. При этом днём таких присасываваний бессчётное количество). И уже спать хочет, плачет. Кладу обратно в кроватку, снова ор. Пытались лечь с игрушками, машинками. Пытались лечь не в кроватке, а вместе, он убегает т.к. на груди не засыпает. Я просто не могу его уложить. Позавчера орал с 14:00 до 16:00, два часа! Выгибался, истерил, кричал до соплей, до трясучки 😭 Потом пришла бабушка и уложила. Сегодня опять то же самое, 1,5 часа воплей и просто отрубился.. И спать хочет, и не может уснуть, и перегул уже сильный.. Я очень расстроена , я даже и представить не могла что будет такое что я не смогу уложить спать собственного ребёнка. Что делать? Отменять тренировки и самой укладывать, пусть привыкает? Гв мешает ему? Отлучать?