Плохо понимает речь в 2 года

Здравствуйте,текста много заранее извиняюсь, расскажите пожалуйста у кого было так, что ребёнок плохо понимает просьбы в 2 года, речи тоже нет, на своём только, иногда отвечает ДА на вопрос и НЕТ машет головой, ещё баба, я, папа но не обращено, а просто лепет. Понимает речь, но немного, самую простую как идём кушать, покажи где папа,часики, киса, баба покажет пальцем,пошли гулять(идёт за ботинками)кису озвучивает Мяу, но правда и др животные тоже Мяу. Брум Брум это машина едит. Прочитала за аутизм, но не думаю, что он, потому что ребёнок общительный,тянется к детям, взрослым, новых людей не боится, наоборот, своих тоже любит, ласковый парень.Хочет кушать подходит ко мне смотрит мне в глаза и тычит пальцем это значит с ним надо идти, потом показывает на холодильник кушать просит, так же на ванную, телевизор и т.д,часто им пользуется. Пока пока делает папе на прощание, при встрече бежит встречает его. Умеет кушать вилкой, ложкой пытается валится пока, дует на еду горячую, не учила на меня глядя на учился. Любит игрушки машины, рисовать, лепить, собирать сортеры, смотреть мультики, клеить наклейки,играть в ку-ку, догонялки, как обычный малыш, много смеётся и грустит если я плачу он тоже плачет, очень любит меня обнимать,хвост мой Если в мультике смеются он тоже смеётся, а один раз включился мультик про бездомного котёнка,слезы по щекам потекли. Но вот речь, дам памперс скажу отнести в мусорку отнесёт, но мне кажется он просто видит памперс и понимает что от него хотят,но не мою речь, правда странно когда он приходит ко мне что то просить я ему говорю пошли он бежит сразу радостный, а если скажу нет начинает плакать.Носкажу иди поцелуй маму или дай мне что то не даст, точнее даст но если это у него в руке. На имя откликается, в глаза смотрит на улице всегда смотрит где я не убегает.Но парень упрямый, активный

Вообщем подскажите у кого так было?