Самостоятельное засыпание, в каком возрасте и как наладилось?

Дочери почти 1,3. До недавнего момента засыпала во время укачивания на руках, при этом довольно быстро. Буквально неделю назад перестала даваться на руки перед сном, плачет и показывает на кроватку. Казалось бы, вот оно счастье, радуйся, но не все так просто. Как только попадает в кроватку, начинаются игры, пляски и веселье. Ползает, дрыгает ножками, играет с пледом, встает и пытается хватать рядом лежащие предметы, но только не пытается спать. Беру на руки, слушаю вопль, кладу обратно, и так несколько раз. После того, как поорет на руках несколько секунд, становится более сонной. Но так мучать ее тоже не могу. Понимаю, что она еще маленькая, и не совсем понимает, чего я от нее хочу. А как было с СЗ у вас? Когда дети начали сами засыпать, сколько времени на это уходило, и какие ритуалы соблюдали?