"Я сама" и все просьбы со слезами.

Здравствуйте! У нас такая ситуация. Дочке 3,5 года и она многие вещи хочет делать сама. Например, вечером после прогулки хочет попить йогурт. Я иду к холодильнику, открываю, достаю бутылку с ойгуртом и тут на кухню забегает дочь и видит эту картину, начинает плакать и говорить "я самаааа!" и стоит плачет. Хорошо, все поставила на место, она сама открыла холодильник, достала бутылку поставила на стол. Я это дело все грею, дальше надо перелить в бутылку с трубочкой (нравится ей из нее пить). Конечно она сама открывает и переливает, закрывает крышку, пьет. Если я все это буду делать одна, будет ор и слезы. Ну это может еще ничего, но бывают ситуации например, сидит ребенок кушает, а я ,например, снимаю белье с сушилки, складываю и убираю на полку. Она это замечает, вскакивает из-за стола и бежит ко мне со словами "я сама" естесственно уже при этом плачет. Говорю спокойно "ну давай сама", отношу вещи на сушилку и она оттуда уже сама несет в комнату эту кучу вещей и при этом плачет. Если что-то хочет попросить, то обязательно через слезы. Постоянно спокойно объясняю "не надо плакать. если что-то хочет, просто попроси". Может я как-то не так говорю или что-то делаю не так? Может где-то дала слабину и теперь всегда так будет? у нас эта самостоятельность началась в 2,5 года. Началось все с выключателей. Заходишь в комнату и на автомате включаешь свет и тут дочка говорит "мама, я сама включу". Мы ходим в сад с 1,5 лет, адаптация прошла хорошо. Но вот эти слезы... собираетс я в сад практически сама. Например, хочет одеть другую футболку (мы стараемся все готовить с вечера) и тут опять начинает плакать со словами "мама, я хочу другую футболку", ну нет проблем, выбири другую-отвечаю я спокойно, но она вот будет сидеть плакать. я иду сама выбирать ей футболку, начинает плакать еще громче, я останавливаюсь, она плачет еще несколько минут, потом все же идет сама. Что это такое? Кризис 3-х лет? Подскажите советом, может у кого-то так было?