Как научить ребенка спать в своей кроватке?

Дочке 1,5 г. Спит с нами в кровати примерно с 4 месяцев . Сначала это было удобно , так как она была очень капризная, сил вообще не было . Сейчас задумалась , что пора ее переводить на свою кроватку . Но она просыпается ночью с 1 до 2, и примерно все это время я ее качаю 🤷🏽‍♀️ я не понимаю , почему она просыпается в это время , кушает через раз йогурт . Но к утру она тоже не крепко спит , просыпается в 7:15 примерно и дремлет до 8:00. Если я ее перестану качать , то она начнёт плакать . Проблема в том еще , что она часто ночью соску теряет , рукой ищу и вставляю . И меня она сама рукой ищет , особенно по утра . Посоветуйте пожалуйста, как можно без стресса переложить в свою кроватку ?