Отлучение от груди в полтора года

Девочки всем привет! Сыну полтора года и он заядлый сисичник!я в сисечном плену в прямом смысле этого слова. Хочу завершать по тихоньку. Не знаю, как даже начать😅 Начну с того, что мне это стало жутко не комфортно и даже обидно. Дело в том, что я не могу даже взять просто ребенка на руки, посадить на колени, обнять, спокойно почитать книгу, потому что он сразу лезет под футболку и просит грудь. Если не даю, пытаюсь отвлечь, плачь, боль, печаль. Весь день мне нужно перемещаться, чтобы я не сидела на одном месте и он не лез к груди.
Ест он обычную еду хорошо, полноценный завтрак-обед-ужин и еще перекусы. Но после каждой трапезы дайте сисю срочно. Ну и на сон понятное дело грудь. Днем даже стараюсь выходить на сон на улицу, чтобы спал в коляске, без груди. Ночью спим вместе, пару раз просыпается и тоже прикладывается.
Скажу сразу, что контакта у нас с ним предостаточно в течении дня в плане взаимодействия, играем, занимаемся развивашками, общаемся, дурачимся и тд.
Поделитесь своим опытом отлучения. Я хочу сделать это максимально мягко для ребенка и себя.