Сенсорные нарушения.

Низкая чувствительность у ребенка. Кто то с этим сталкивался ? Ребенку 2,1. Любит громкую музыку, громко бросать предметы, громко рычать как тигр😅. Любит обниматься , когда его щекочут и целуют. Когда его подбрасывают или переворачивают вверх ногами. Всегда все хочет трогать руками, особенно в супермаркете. Может ущипнуть или сам ударится головой об пол пои истерике. Есть задержка речи. Очень подвижный. Но при этом ему не нравиться , когда он грязный , просит вытереть. Стоить посетить невролога ? Или как можно заполнить ему эти ощущения ? Я слышала о сенсорных коробках, но еще не пробовали