Самозасыпание в 10 месяцев

Девочки, нам почти 10 месяцев. Отучила от качаний на ногах, засыпает просто кладу ее бочком на ножки свои и спим. От бутылки ночью тоже отучила, до 7 часов мы без каши. И смесь тоже уже убрала, едим с ложки. Режим конечно непонятный, вот вчера уснула в 8 вечера, до 12 просыпалась раза два, а после 12 уже крепко спит практически всегда до часов 5, и просыпается, я беру на руки и укладываю опять, ещё не совсем привыкла без бутылки, мы только первую неделю не едим ночью. А сегодня в 20:00 уснула и вот в 21:00 мы уже смеемся и сна не в одном глазу, она крутилась крутилась и проснулась в итоге. Соски тоже выкинула, быстро забыли. Но вот сама она не может заснуть, редко бывает, что куёвдится на кровати и засыпает. Как научить ее засыпать просто рядышком, не на ногах- ума не приложу. Идеально конечно, чтобы она засыпала сама в кровати. Дело в том, что даже если я хочу, чтоб она там сама продлила себе сон, кладу на бочок и пою или белый шум, то она все равно на карачки становится и встает😆если я даже просто буду рядом, то она вместо того, чтобы лежать плакать, встает и плачет и ни в какую сама не хочет ложиться.

У кого какой режим в 10 месяцев? Может я неправильно график ей выстроила. У нас получается так

в 7 утра кашка жидкая 30 мл и спим всей семьей дальше до 8- 8:30 или бывает даже до 9 это праздник для мамы 😀😆

потом встаем, умываемся кушаем и через два часа спим обязательно в 10-11, она сама просится на сон. Сон где-то длится 1,5-2 часа, но я помогаю ей продлевать, она через 40 минут обязательно встает, приходится на руки брать и усыплять❗️тоже не понимаю как научить, чтобы она сама сон днем продлевала

ну и дальше сон через 3,5-4 часа от подьема, тоже часа два, ну и потом часа через 4 ночной сон.
точно по времени не спим, потому что все зависит от времени подьема, она может дрыхнуть долго, а может уже в 7:40 вскочить.
На ночной сон стараюсь за час убрать все игрушки, выключаем свет и ложу её между нами с мужем, крутится и мячик грызет, пока спать не захочет. Бывает конечно так и не делаю, потому что домашние дела поздно доделываю, тогда приходится укладывать с боем 🤣

короче говоря, нужен опыт у кого как, может подчерпну что-то, что нам подойдет)