Как научить засыпать ребенка самому

Всем привет. Опытные мамы подскажите ,как вы научили ребенка засыпать без рук. Дочке 2,5 года . Ходим в сад . Начали оставлять на сон ,но она не спит. Сидит два часа на кровати. Но это уже другая проблема . Адаптация тяжело идёт. Дома может лечь на кровать ,сказать что сама будет спать ,но как дело до ходит до сна. Точнее когда она уже хотела бы уснуть ,то просит взять на руки. Буквально 1-2 минуты на руках и она спит. Пробовали лежать ,без результата . Папа тоже пробовал уложить