как это называется?

гнездование как сам термин это другое. тебе уже написали, да и ты сама уже поняла (или знала). а вот как у тебя - это называется не набесилась вдоволь))) спать хочет, а энергии еще много, вот и не знает как себя успокоить. Варианта два: либо перед сном спокойные игры, тихая музыка, полутемная комната. Либо координально: дать вдоволь набегаться, набеситься, дать выход накопившейся за весь день энергии и впечатлений и потом уже на дрыганья не будет хватать сил и отрубится быстро. Сразу скажу, нам оба эти варианты помогали, НО надо знать когда один применять, когда другой...Кста, поэтому мне сложно ее укладывать на кровати (ну когда вместе доча и мама и доча засыпает) потому что ее дрыганье ногами, руками, ползанье туда-сюда меня доканывает. Усыпляю на коленях, так она как-то смирно сразу бах и спит.

у нас также гнездится в разных позах, но без груди во рту, бывало, что когда сосал-выгибался и собирался перевернуться на пузо, но я держала, а то бо-бо будет

Варианта два : либо возбуждённость повышенная,нужна поспокойней обстановка перед сном,либо зубки могут беспокоить-прорезываться.Она может то брать грудь,то отпускать и так по ...надцать раз!

У меня хоть ребенок в два раза меньше, но тоже так делает.. видать у них этапы развития - в полгода ползать и миру изучать охота, ну а год тем более некогда есть, уже не до этого)) Мне кажется ничего тут не сделаешь, если только грудь забирать, каждый раз как отвлекается.. Может она у вас уже вообще скоро сама откажется от груди, такое тоже бывает.

Гнездование- это когда для восстановления количества молока ложишься с деткой на диван, у детки титька во рту, и просишь вас не трогать пару дней) А родня вас кормит, поит, поправляет подушки и не трогает).

У вас да, этап, просто потерпеть.