"Качественное" общение с ребёнком 3 лет после работы - каким оно должно быть?

Не за горами мой выход на работу. Сейчас дочь ходит в ГКП. С сентября планирую отдать на полный день. Много слышу о том, что в садиках с детьми хоть и занимаются, в одном садике больше, в другом меньше или почти не занимаются, но садик идёт как бы родителям в помощь, а основные занятия с детьми должны быть на ответственности родителей. Если я буду забирать ребёнка в 18.00 (при этом сократив свой рабочий день на час, т.к. до рождения ребёнка возвращалась в после 19.00), то как я могу качественно провести вечер с ребёнком? Просыпаться придётся в 6.30, чтобы всё успеть, поэтому время до 22.00-23.00 должно включать не только общение с ребёнком, но и хотя бы простейшую готовку, ужин, приём душа мною. Понятно, что когда я в душ, с ребёнком может на полчасика заняться муж, он приходит в 20.00-21.00. Готовить придётся с дочерью.

Посоветуйте, как можно составить свой вечер без ущерба для психики ребёнка. Не хочется, чтобы дочь выросла и сказала, что не помнит, как с ней мама занималась, всё в основном садик или бабушка. Сваливать на бабушку не хотелось бы, тем более она живёт не с нами, не сможет временно перехватить эстафету. Если попрошу ее забрать дочь из сада, она заберет и пойдёт с ней к себе и приведёт почти перед сном, это не дело для меня. Я просто себя помню, со мной всегда только бабушки занимались, я их больше любила, а мама покормит, спать уложит... не хотелось бы так со своей дочерью. К тому же, после общения с бабушкой дочь слишком перевозбуждённая, кричит во сне.