Как справляетесь с истерикой и не послушанием.

Да, правила должны быть едины. Но и запреты должны быть минимальны и обоснованы, а не потому что кому-то вот сегодня чего-то в голову всбрело. И прежде, чем дать ответ ребенкку, нужно самому себе ответить — это точно нельзя? Потому что если нельзя, то это окончательно (хотя решение и может быть изменено при вновь открывшихся обстоятельствах, к примеру, это учит ребенка гибкости, но сейчас не об этом), и ор, истерики и прочая этого изменить не могут. Но при этом надо ребенку посочувствовать, принять его расстройство, проговорить его чувства, рассказать, почему идет отказ (если ребенок во вменяемом состоянии). Т.е. рамки и единые правила-обоснованные отказы — принятие чувств ребенка от отказа.