Как забрать игрушку

Добрый вечер.Что-то за несколько дней одна и та же ситуация повторяется несколько раз,только люди меняются,вот и решила поинтересоваться,как лучше поступать.

Суть ситуации в том,что мой сын 4,5 лет берет на улицу несколько игрушек.Это либо машинки,либо роботы.С детьми своего возраста он разбирается сам-либо даёт игрушку другому ребенку и они играют вместе,либо не даёт и они с этим ребенком просто расходятся.Но вот как быть с детьми 1,5-2 х лет ни он ни я не знаем.Т.е.ситуация-сидит мой ребенок и играет на лавочке в машинки.Подходит малыш года 1,5-2 хватает одну машинку и убегает,мой за ним,говорит ему"отдай, пожалуйста" Другой ребенок не отдает,а бежит дальше.Папа того мальчика сидит на лавке.Мой в ступоре.Он и выхватить не может-боится,что тот упадет и ударится,и свою игрушку обратно забрать хочет.Он подходит ко мне и спрашивает,как забрать.Я говорю-подойди и забери.Короче в итоге через минут пять друг папы другого малыша возвращает нам игрушку.Сегодня ситуация почти такая же,но там мама ребенка быстрее отреагировала,хотя ее ребенок уже далеко успел отбежать.В итоге тот ребенок кинул нашу игрушку и пошел дальше.Так вот вопрос.Как должен мой ребенок вести себя в таких ситуация именно с детьми младше его?как ваши дети и вы поступаете в этих ситуациях?