Мамы легко возбудимых детей! Нуждаюсь в совете.

Здравствуйте, моему сыну почти 4 года. И он заводится с пол оборота. Думали, что это сдвг или что-то типа этого. Прошли диагностику нейропсихолога, там все норм. Только импульсивность отметили. Он прекрасно говорит, хорошо развит, любит творчество. Ходит с удовольствием на плавание, сад у него на пол дня и не каждый день. С детьми он любит играть. Во дворе 6 мальчишек одногодок. Но из другого сада. И вот каждую прогулку он так сильно радуется…ему будто крышу срывает. Он бегает и с ними и просто вокруг них. Даже иногда забывая о безопасности. Может спрыгнуть с горки или свалиться. Так его это все будоражит. Может и руками трясти начать странно и навязчиво себя вести с ним. Очень отличается по поведению. Они будто взрослее его ментально. Пока не могу отдать в сад на полный день тк у нас переезд через 3 месяца и новый сад будет. Тоже стресс. Чем его успокаивать не знаю. Дома тоже бывает такое, лишний мультик или недосып-все. Дергание, руками машет стучит ногами, выглядит неадекватно, рожицы строит разные. Потом проходит. В спокойные дни он сам по 40 минут рисует сидит или лепит. Но стоит войти в этот кураж то все. Сегодня на площадке его мальчик назвал дураком. Я понимаю, что дети смотрят на него, в такие моменты и не понимают что он делает. Мне так хочется ему помочь, но не знаю чем. Невролог и магний назначал и глицин и тенотен. Все мимо. Он то в затишье, а то входит в это свое состояние и все. Режим держим, мультики редко и то спокойные. Дома тоже все тихо-мирно. Уже думаю может в сад надо на полный день, может не хватает ему навыков каких-то…не понимаю, что делать. Очень надеюсь нервная система дозреет и перерастет это все. Буду рада услышать ваш опыт и советы 🤍