Декрет в четырёх углах: в поисках гармонии

Всем привет! :)
Решила написать в этот раздел, так как проблема именно во мне, а не в ребёнке.
Очень интересует ваш опыт - как вы переносите декрет, что дает вам энергию и дарит вдохновение, откуда черпаете силы и новые идеи для развития малыша и саморазвития.
Как боритесь с однообразием, отсутствием времени для себя, круглосуточным бытом и рутиной.
Сразу оговорюсь - если вы работающая мама, у вас есть няня, и/или с ребёнком периодически или перманентно сидят бабушки, ещё как вариант - имеется работающий удалённо или пребывающий полдня дома муж, мой вопрос скорее не к вам))
Интересует житейская мудрость тех, кто один на один с ребёнком в четырёх стенах, и как-то при этом не сходит с ума :)
Расскажу о себе.

Малыша с мужем рожали для себя, в декрете я собираюсь сидеть до победного. Так как считаю, что воспитание детей - это удел именно родителей. Не осуждаю других людей, у всех разные обстоятельства. Говорю за себя - для меня, с учётом отсутствия материальных проблем, передавать ребёнка кому-то неприемлемо.
И вот тут начинается самое интересное)) Муж приходит домой около десяти вечера, каждый день. Машину я не вожу, т.е. привязана к одному месту. Учиться водить желания нет, это не моё, да и времени всё равно не нашлось бы. Я не отказалась бы от периодической помощи бабушек, но такой возможности нет. Свекровь многодетная, живёт в Подмосковье, ещё и работает. Моя мама - замечательная. По возрасту уже на пенсии, но продолжает работать, занимается спортом, ходит по театрам и концертам, встречается с подружками и ездит путешествовать. Меня и внука очень любит, постоянно дарит подарки, очень помогает с готовкой. Но в плане "посидеть" с малышом - это не к ней. С готовностью остаётся с ним на пару-тройку часов, если мне надо к какому-нибудь врачу. После этого обычно не видим её неделю)) Не осуждаю её, так как она сама вырастила нас с братом без помощи бабушек, всегда была рядом. А сейчас наслаждается жизнью "для себя". Нам же время уделяет по остаточному принципу.
Делом обязательным моя мама считает помощь в плане готовки, строго каждую неделю. Это прекрасно, я согласна, у многих нет и этого. Но сейчас, когда ребёнку уже два года, всё чаще ловлю себя на мысли - с приготовлением еды я бы справилась и сама, пусть это и не были бы какие-то сложные разносолы. Как же хочется хоть куда-то выйти с мужем! На пару-тройку часиков в неделю. Посидеть в кафе, поговорить. Последний раз с нами это случилось ещё до рождения ребёнка)) Я уж молчу о наших любимых танцах - ведь именно там мы и познакомились. Выбраться куда-то вдвоём нет никакой возможности. И спорт, некогда самое главное хобби в моей жизни, полностью из неё исчез.
Муж настаивает, чтобы я поговорила с мамой и потребовала, так сказать, больше отдачи от неё. Я с ним не соглашаюсь - никто никому ничего не обязан. К тому же мало радости будет от такого досуга, когда понимаешь, что сидящему с ребёнком такое положение дел в тягость.