Вот что нарыла в инете...
последний раз у меня сердечко слушала в позиции 3...надеюсь картинка и способ определения положения верное. А у вас где прослушивается сердечко и как это совпало с результатами УЗИ...

Места наиболее ясного выслушивания сердечных тонов при различных положениях плода: 1 — передний вид, первая позиция, головное предлежание; 2 — задний вид, первая позиция, головное предлежание; 3 — передний вид, вторая позиция, головное предлежание; 4 — задний вид, вторая позиция, головное предлежание; 5 — передний вид, первая позиция, тазовое предлежание; 6 — задний вид, первая позиция, тазовое предлежание, 7 — передний вид, вторая позиция, тазовое предлежание; 8 — задний вид, вторая позиция, тазовое предлежание.