Нарушила?

Поехала я сегодня на консультацию к врачу у которого планировала рожать, познакомиться, пообщаться, обсудить некоторые моменты. А он от меня отказался. Обидно. Так мало того еще и деньги типа за консультацию взял, хотя просто заполнил карточку, заглянул в ежедневник и сказал, что в мой ПДР у него уже есть пациентки. А на обратном пути, еду себе, никого не трогаю как останавливают меня, ну, думаю документы проверить. Даже и мысли не появилось, что я что-то нарушила. Ситуация такая: на регулируемом перекрестке поворачиваю на зеленый сигнал на право, пропускаю пешеходов, еду, останавливают. Мол, не пропустила пешеходов. Один был справа, стоял еще на поребрике, собирался переходить, второй был слева, только ступил на проезжую часть, которая довольно широкая, 2 полосы в одну сторону и другую, то есть он от меня был минимум метрах в 5. На мой взгляд я никому не помешала, все были далеко от меня. А мне же доказывают, что нарушила, так как один точно был уже на дороге, хоть еще и на противоположной части, да хоть в 10 метрах, я должна была стоять и ждать, когда он пройдет. Судя по формулировке в правилах, действительно, виновата. Но что, я должна была стоять ждать, пока он дойдет до меня что ли? Что вы думает по этому поводу? Придется мне еще выкинуть денег за штраф.