ж\д билеты по Германии

В конце июня летим в Германию,жить будем под Франкфуртом-на-Майне. Планируется много поездок по стране. Посоветуйте,пожалуйста,каким видом транспорта лучше передвигаться? Аренда автомобиля отпадает,тк мужа лишили водительских прав. Точно будет поездка в Берлин и в Мюнхен. Зашла на сайт Bahn.de, посмотрела цены на поезд. Недешево! Но есть билет дешевые,со своими скудными знаниями немецкого я поняла,что это поезда с пересадкой. Что это за штука такая? Как узнать где и сколько по времени будет пересадка? Вообще,буду признательна за любую информацию по железнодорожному и другому транспорту. Зараннее спасибо!