Психи ребенка

Привет. Девочки, мамы 4-5- леток, психуют ли ваши дети? Например сын может запсиховать по любому поводу:не может натянуть носки-псих, не может одеть футболку на влажное тело-псих. Вообщем психует часто, если не может что-то сделать или делается не так как он хочет. Меня это прямо очень сильно беспокоит.
И еще, у него "в одно ухо влетает, из другого вылетает", т.е. я ему например говорю что-то, спрашиваю "Слышал?", говорит "Слышал." И тут же делает то, что я ему не делать. И постоянно так. Приходится повторять все по несколько раз, бесполезно. В итоге срываемся на крик. Тогда сразу слышит. Но стала замечать, что и крик бывает на него уже не действует. В этом мы конечно сами виноваты, частенько стали на крик срываться, но это уже от бессилия. Нет, он конечно не всегда себя так ведет, но очень часто. Иногда кажется, что у нас происходит битва характеров((( Я стала сдерживаться, стараюсь спокойно ему объяснять почему я недовольна или повторяю столько раз, сколько нужно, чтобы услышал. Но мое терпение не безгранично. В итоге я начинаю наказывать, раз он не слышит ни с первого, ни со второго раза. Но он просто переждет наказание, и ничему его не научит это. Получается как угроза, например:" Вадим, убери игрушки" (ноль внимания), повторю еще раз(опять ноль внимания)-играет или бесится. Потом я говорю, "что ты же знаешь, что будет, если еще раз повторю?" Говорит-"Да, наказание". И после этого идет убирать. И так во всем. Все время приходится угрожать чем-то, чтобы он сделал то, что просишь.
Очень беспокоюсь за него, как потом в подростковом возрасте аукнутся эти психи. Может к врачу стоит сходить или они в очередной раз ответят, что кризис возрастной, такое ощущение, что у нас сплошной возрастной кризис.
Ребенок у нас вообще шилопоп, он очень активный. Всегда приходится его ограничивать, т.е. успокаивать, иначе он так разбесится, что обязательно потом заревет. Иногда мне кажется, что мы его слишком строго воспитываем, но я боюсь, что потом вообще не справлюсь с ним.
Извиняюсь, что все в кучу, просто пишу быстро, малышка не дает все обдумать. Девочки, просьба, с тапками мимо. Я прошу совета, а не порицания. Я и сама знаю, что не права. Но не знаю как сделать так, чтобы он СЛУШАЛ что ему говорят, а не делал по-своему. И не психовал.
Я знаю, что мы сами виноваты, где-то неправильно воспитываем, поэтому и пишу, надеюсь, что со стороны лучше видно.