Как себя правильно вести, если поведение неприемлемо?

Девочки пишу вам, т.к. в сообществе развитие от 1 до 3х получала в основном советы по попе и т.п., что для меня неприемлемо. Расскажу про нас...

Про дочу: ураган, шилопоп, на все свое мнение, развита не по годам, типичный лидер с авторитарными замашками, насильно ничего не добьешься все-равно стоит на своем (проверено бабушками), готова договариваться по взрослому, отзывчива, очень эмоциональна, общительна и активна.

Про нас с дочей: мы друг друга любим, чаще всего понимаем, но редко ссоримся (она обижается если я заставляю ее делать то, что она не хочет, я обижаюсь если она не делает то, что нужно), меня она предпочитает остальным взрослым, хотя играет, гуляет и кушает иногда с бабушками/дедушками/папой тоже с удовольствием.

Проблема (под катом):

Мы ложимся спать (чаще эта проблема возникает днем): она не хочет, а я хочу. И папа хочет (если не работает), и сын хочет. А она не хочет и лазает по кровати, ходит по комнате, разговаривает непрерывно (сейчас к счастью в основном шепотом, чтобы сына не разбудить), если ложится на кровать - начинает стаскивать с нас одеяло и заматываться в него, закидывать ноги на голову папе, мне и были даже попытки сыну закинуть (ему 2 месяца), может лечь на спину и долбить ногами по кровати так, что все сотрясается вокруг, при этом хихикает, вообщем играется.

Вежливые просьбы, уговоры, попытки войти в наше положение (мы устали и т.п.) в этом случае не действуют. Обычно я терплю минут 30-40 (лежу молча, укладываю сына и засыпаю сама), потом считаю до 300, чтобы не взорваться. Снова разговариваю... В итоге обычно через час начинаю принимать меры.

Что действует. Если случайно врежет мне ногой в живот, грудь, долбанет головой и я скрючусь от боли (слегка преувеличено) она с криком ой, ой, ой моя бедная мамочка бросится меня обнимать, притихает и иногда засыпает. Если терпение мое заканчивается и я говорю, что если она не успокоится я буду вынуждена отправить ее в соседнюю, комнату, чтобы она не мешала спать нам всем. Иногда помогает угроза, иногда не помогает и приходится реально оправлять ее в соседнюю комнату из-за чего я жутко страдаю, но использую этот метод т.к. он помогает. Она плачет/кричит, потом успокаивается, просится назад, заходит, ложится и засыпает спокойно со мной в обнимку. Хотя мне к этому моменту уже обниматься не хочется, да и спать тоже...

Вообщем резюме. Засыпает ребенок 2 часа, спит 1-2 часа. Если я ухожу - через час просыпается, если сплю с ней обычно 1,5-2 часа спит.

Не спать вообще - не вариант, начинаются жуткие капризы часов с 3х дня, вечером истерика на ровном месте (одна или несколько) с криками и швырянием вещей и себя на пол и на ночной сон вырубается очень быстроминут 20-30. Пока не положишь в кровать истерит, а потом говорит - мамочка я плакала, потому что хотела спать. Ложится позже тоже не вариант, т.к. независимо от времени когда идем спать укладывается все-равно 2 часа, но еще и сканжалить начинает перед укладыванием.

С рождением ребенка не связано, сон (именно засыпание) плохой был всегда (только в слинге более менее нормально спала).

Что делать? Я не хочу отделяться и отправлять ее из комнаты или уходить самой и оставлять например с папой (когда он есть), но только это помогает уложить ее в кровать, а мне сохранить психическое равновесие...

Спасибо что дочитали. Очень надеюсь на ваши советы или просто мнение услышать по поводу ситуации хочется...