Как наладить контакт между ребёнком и бабушкой (свекровью)

Долго описывать не буду. Сразу суть: ребёнку 1,5. Свекры живут в 1,5 часах езды от нас (в пределах города). Оба работают. Свекр 5и дневку, свекровь по суткам. Она крайне набожна. Церковь для неё на первом месте.

И внучке они рады и вроде контакт пытались с ней наладить. Пока маленькая была так проблем вообще не было. Единственный нюанс, что я ребёнка не оставляла никому (может это моя ошибка). В крайнем случае своим родителям и то когда совсем примечает. Сейчас ребёнок при виде них истерит. Приезжают они где-то 1-2 раза в месяц. Не считаю, что это редко, но ребёнок их не знает, она их боится, не идёт на контакт, плачет, забирается ко мне или мужу на руки и все. Если свекр ещё как-то может Ее растормошить и поиграть, не боясь при этом ползать и скакать, то свекровь "держит лицо": на пол не сяду, там дует у меня спина, скакать не буду, песни петь я не умею, вот привезла книжку со стихами, которые священник написал- у ребёнка глаза на выкате какая книжка нафиг?)))

К себе в гости не зовут. За время беременности и 1,5 лет была у них в гостях 2 раза, один из которых был с ребёнком. Например сейчас был великий пост, на мои приглашения приехать в гости были ответы "у меня служба!".

Чувствую уже немые упрёки и укоры, в том что у них отношения не складываются. Но каждые выходные звать в гости нет возможности, ту есть ещё другие бабушка с дедушкой, которых ребёнок как раз таки любит и знает, ровно как и брата с женой, которые вообще живут в Москве и видятся они 1 раз в 3 месяца.

Я хочу чтобы малышка любила и свккров тоже, но как это осуществить? На нервные восклицания свекрови "ну научи как надо" впадаю в ступор, потому что считаю что каждый ищет подход к ребёнку как может. К ребёнку не прилагается инструкция.