Подскажите, как научить ребенка СЛЫШАТЬ

Первый раз спрашиваю подобного совета, потому что никак не могу определиться, как правильно себя вести.

Сын не реагирует на просьбы. Иногда может куда-то начать двигаться в нужном направлении, но буквально через 10 секунд уже играет в каком-то углу. Если я стою над душой и постоянно напоминаю, то дело, скорее всего, будет сделано. Если попросила и ушла - точно нет. Даже элементарные вещи типа мытья рук после прогулки выполняются только после нескольких напоминаний. Приходится брать его за руку и вести в ванную комнату. Идет, не сопротивляется. Он вообще не конфликтный. Но вот не слышит и все тут. Садимся кушать, он может есть час! Крутится, разговаривает, просто сидит грызет ложку. Игрушек на столе нет и никогда не было, телевизора в квартире нет вообще, так что на него тоже не отвлекается. Может уйти на горшок и больше уже не вернуться. Зовем доесть, не идет. Убираем тарелку - плачет потом, что кушать хотел.

Но самая беда с одеванием. Немножко поздновато на мой взгляд, но начала учить его одеваться самостоятельно. Получается довольно хорошо. С некоторыми элементами одежды сложности, но большинство может надеть без помощи. Но длится это полтора часа!!! Без преувеличения. Если я сяду рядом и методично буду напоминать, то он оденется минут за 20 (с перерывами на убегание, катание машин, лежание и прочие развлечения). Если уйду - просто пойдет играть. Через секунду после моих слов об одевании. Его вообще это не интересует. Говорю, что не сядет кушать в пижаме, а ему и не надо - играет как играл. Просит поиграть вместе, предлагаю сначала одеться - сразу самостоятельное дело себе находит.

Я читала, что нужно все говорить только по одному разу, но вот никак не могу понять, как это работает. Даже если я после первой просьбы возьму его за руку и поведу собирать игрушки, это ведь не значит, что он будет их собирать.

Подскажите варианты поведения, у кого были похожие ситуации.

P.S. может, много игрушек? Постоянно крадут его внимание?