Какое требовать послушание в 4 года? Непослушный ребенок

Наверное многие мамы могут так периодически сказать о своем ребенке. Но у меня это выливается прямо в катастрофу.

Дома с нами ребенок "сам себе на уме" бывает, и бывает игнорирует или отнекивается от наших просьб и виде давай собери игрушки, ну и прочих бытовых так скажем. Но никогда не убегает от нас или не ведет себя прямо из ряда вон выходяще....Но это так дома.

Ребенок ходит на спортивную гимнастику, тренер сообщает, что ребенок 10 минут занятия нормальный, а потом как ураган и никакие уговоры не работают чтоб ребенок начал слушать и делать что просят, или хотя бы не мешать. Можно сказать, срывает занятия, решили уйти... Попробовать футбол. В детском саду тоже ругаются на чадо, то у него не хочу, то не буду, то игнор включает. То стул свой типа "забыл где" и садится на другой СПЕЦИАЛЬНО, то самовольно покинул Актовый зал, где репетиция утренника на новый год потому что НЕ НРАВИТСЯ ему. И вообще преобладает его не хочу и не буду. Соржно в итоге и ему в коллективе, и педагогам/воспитателям с ним, и мне конечно, ведь я не знаю как это все разрулить.

Вроде бы и ничего критичного, но эти моменты "Сам себе на уме, и делаю как хочу" для меня вот вообще не норма.... Дома беседуем, он проговаривает сам правила что нельзя, как надо, я ему предлагаю альтернативы. На вопрос "обещаешь так не делать" тишина, за то честно....

Вот я много хочу? Кто-то говорит "ребенок или больной или невоспитанный" кто-то говорит "не ломайте его, он просто такой вот по характеру". А я уже и сама не знаю что не так и нормально это или нет.... Если бы дома был бардак, я бы поняла еще причину поведения, а так! Дома правила, а в обществе такая канитель. Помогите-подскажите...