Как облегчить жизнь на первых порах 

Конкретно по Вашим примерам: Младшего на руки и кормить старшую одновременно, можно попробовать слинг (я и кормила одновременно) Младший подождёт 2 минуты, чтобы снять со стульев старшую, поднять стулья или забрать её с собой в ванную. Собственно и нет никаких особых лайфхаков, кроме оценки безопасности (кто может пострадать, если заняться другим) и чья потребность важнее.

Спасали: режим старшей, ворота безопасности, защита от детей. в общем-то сейчас имеем ребёнка 1,8, залеплено все, что только можно защитой от детей и даже двери, возле обеденного стола нет ни одного стула, потому что сразу это все двигается по всему дому, залазит везде а я могу не успеть словить. Поэтому все стулья в комнате, комната закрыта (ручки он уже открывает), поэтому сверху дверь и косяк соединены защитой от открывания. Все розетки также с заглушками, в общем убрано все, что только можно убрать. Хотя бесит, конечно. Например, чтоб покормить его мне нужно принести с комнаты его стульчик и стул, на который я сяду. Но зато я могу спокойно заниматься своими делами зная, что он не упадет со стола и не схватит нож со столешницы.