Изменение границ между участками как оформляется?

Есть 2 оформленных участка с разными собственниками с общим забором между ними. Граница сейчас имеет вид ломаной линии. Собственники хотят иметь новую границу- тоже ломаную, но другую(так им удобнее с учётом построек сделать) . Устно они договорились о месте нового забора(один участок от этого станет чуть больше, а другой чуть меньше, компенсировать это договорились деньгами). Ну и собственно куда им теперь идти, чтобы оформить желание документами? Может кто сталкивался недавно с чем то подобным? Какая последовательность действий?