Дарственная

Читаю про налоги, при дарении от близких родственников не облагается налогом авто и недвижимость. Но родные дяди и тёти я так поняла к близким не относятся? Родителей, родных братьев и сестёр нет, бабушка не сможет этим заниматься в силу возраста и есть диагнозы, которые не позволять оформлять дарение. Получается, вариантов без оплаты налога нет совсем? Может кто-то сталкивался?