Иду на поводу детей, и не только своих. Нужен психолог?

У меня хорошая, крепкая семья. 2 детей, 14 и 8 лет, но я какая-то тряпка, когда касается детей. Мои дети мной полностью руководят, и я, и муж идём у них на поводу, и бабушка с дедушкой тоже(
ну ладно свои дети, я понимаю, что воспитывать не умею детей, но даже чужие мне садятся на шею: живем летом в деревне, поехали купаться, приезжаем, но приходит подруга дочки и говорит, а я тоже хочу купаться, поехали ещё и я еду, моя же дочь меня тоже уговаривает. Или мы уезжаем, звонит подруга дочки и говорит, что ее все все же отпустили погулять, и мы опять подстраиваемся под неё. Друг моего сына хочет ночевать у нас и говорит, чтоб я звонила его маме и открашивала его, вроде я понимаю, зачем мне это, мне-то он и не нужен, но я звоню и прошу. И так всегда(

я не могу наказывать детей, говорю, все, лишаешься денег , больше не дам, проходит день, сынок просит с невинным взглядом и я опять даю. Все вокруг говорят, что я так избаловала детей, что просто жуть, я вижу, но мне их так жалко всегда, причём такая я только с детьми, с мужем я мигера( с родственники тоже.
мне путь к психологу?