Как выстроить правильные границы общения с мамой?

Данная тема, для меня очень болезненна, потому что своих родителей я очень люблю. Я им ни когда не грублю и всегда пыталаюсь угодить. Я единственный ребенок и они для меня очень много сделали и многое дали. И я им за это благодарна.

Но, иногда, их слишком много и их помощь сродне медвежей услуге.

Самый большой разлад у нас произошел после того как я вышла замуж. Замуж я выходила по огромной любви, родители очень радовались. Но замужество не принесло мне счастья, как женщине, но принесло как матери. Мы расстались когда дочке было чуть больше месяца. Свои обещания муж не выполнил, по факту его присутствие в нашей жизни только в свидетельстве о рождении и ввиде алиментов, но и на том спасибо.

За те годы замужества, я постоянно была между молотом и наковальней. С одной стороны моего внимания требовал муж, а с другой стороны мама. Как вы понимаете при таком раскаде если не сделать выбор то просто выгоришь изнутри. Я пыталась всем угодить, но не угодила ни кому(((всем было недостаточно.

После развода, мама предложила переехать к ним, но я отказалась, не посчитала удобным, живя в одном городе таскать вещи из одной квартиры в другую. С ребенком я вполне справлялась, каждодневным приходам мамы в гости была рада, пока...

Пока дочка была маленькая, советы мамы, были советами, я прислушивалась, но потом что-то произошло и мама стала общаться со мной, как-будто я не взрослая 30-ти летняя тетя, а глупый ребенок.

Мама стала похозяйски вести себя у меня дома, могла прийти когда мы например отдыхаем, разбудить меня и начать отчитывать, почему я сплю, когда есть не чего, да и в квартире не убрано. На все мои слова, что не нужны носки, когда в квартире теплый пол, отмахнется и все равно оденет. И таких моментов очень много: сахар в кашу, когда прошу не добавлять, если едем в машине вынимает ее из кресла, а то ей не нравится в нем сидеть, на солнце без солнцезащитного крема, втихую шоколадку и прочее всего не перечислишь.
Если вы скажете, что нужно было высказать свои претензии, то я говорила, мирно спокойно, пыталась обсудить, что происходит. А разговор был как со стеной, а то еще скажет, я тебя вырастила, а ты еще ни кого не вырастила.
Любое повышение голоса на ее замечания трактуется:"Хорошо, я просто хотела как лучше, давай не будем вообще общаться!".
И ей Богу, однажды, я так и сделала, просто не стала звонить, после ее слов, мы молчали дня 3, после позвонил папа и в жесткой форме отчитал меня, что мама видите ли тут с давлением от твоих слов, а я бессовестная не интересуюсь. Когда я рассказала папе, как дело было, он меня не поддержал, а еще больше наорал.
Мне очень тяжело, родных у меня кроме ребенка и родителей нет, и мне не хочется с родителями разрывать отношения, но и так жить мне тоже тяжело.

У кого так же, как вы выстраиваете отношения?