Еще раз к вопросу о порядке в квартире с маленьким ребенком

Продолжение поста про нахождение баночек на полу с прикормом (https://www.babyblog.ru/community/psy/post/3091535) Сегодня после разговора с папой поговорила с бабушкой. В итоге удалось выяснить, что бабушка согласна с покупкой мясорубки, папу удалось убедить в этом, НО... Еще выяснилось, что (это я пишу с папиных слов) у меня нет порядка, что баночки и каши стоят на полу на кухне и что я не мою колеса коляски (они у меня пыльные). Вот как донести до папы с бабушкой что мне физически тяжело? Отец ребенка живет в другом городе. Меня абсолютно не парит и устраивает что баночки с прикормом стоят на полу в данный момент, но бабушке я это сказать боюсь. Скажет "Надо все успевать, ну и что что ребенок маленький?!". Как же я завидую тем, у кого среди родных нет таких людей. Еще подружка меня предупреждала перед моими родами "Кто будет говорить про беспорядок - никого не слушай". Но не слушать пока не получается. С мамой зато мне повезло в этом отношении, но когда они приезжают с папой, я быстро суечусь начиинаю прибирать валяющиеся вещи, в том числе детские, потому что мы с ним каждый день звоним бабушке (ей 84 года), а он всегда бабушке доложит что и как у меня в квартире. По крайней мере так происходит в 90% случаях. Боюсь его прихода. Что посоветуете в данной ситуации? Как не слушать? Такая ли глобальная проблема - грязные колеса у коляски?

P.S. Раньше к этой бабушке я ездила каждое лето, она когда была помоложе, протирала пол в своей квартире каждый божий день. Мне сначала было это непонятно, да и ее подруги над ней потешались, говорили "Делать тебе нечего, вылизываешь свою квартиру". Но в итоге она их не слушала и продолжала протирать пол каждый день. Я об этом ей напомнила сегодня, но она меняне услышала " Зачем ты говорит лезешь в историю?" (ну те зачем я вспоминаю события 100 летней давности). Потом конечно я поняла, что бабушка делала правильно - тем более когда родилась дочь.

Еще объяснила бабушке "Что нас с Олей это устраивает" (что на полу стоит прикорм). "А что ты Олю приплетаешь? Оля еще ничего не понимает, ей все равно" Я говорю "Ну мы же с ней в одной квартире живем" И с бабушкой сложно общаться в общем. "Что - разве это трудно колеса помыть" Конечно нетрудно, но иной раз придещь с улицы замотаешься ребенком и не до колес уже и так каждый раз

Почему папа с бабушкой взялись меня учить? Их вот никто не учил. У бабушки диван все время разложен, а мне выговаривает с подколом "Что - так и спишь на разобранном диване?" Да, Я его не собираю, чтобы во-первых доче дать свободу чтоб она и по нему могла ползать, а во вторых чтобы самой прилечь пока моя мама с дочей на том же диване читают книжку