сон в эргорюкзаке. полноценный или нет?

При правильном положении малыш расслаблен, хорошо поддержан, покачивается вместе с Вашими плавными движениями, спокоен, всегда чувствует, что Вы рядом, и спит спокойно.

Если малыш не спит в коляске, то вряд ли сон будет полноценным.

Вполне возможно, что малышу захочется немного потянуться во время сна, при необходимости можно немного поправить позу малыша или же сменить положение, если этого требует малыш.

Бывает, что дети более старшего возраста любят крутиться с бока на бок во время сна, меняя положение. В 4 месяца вполне возможно не будет нужны в смене положения.

После сна дайте малышу размяться.

Логика притянута за уши, одно из другого не вытекает. невозможность вытянуться делало бы сон неполноценным только в том случае, если ребенку было некомфортно и он часто просыпался и плакал, к примеру. 

А так это просто представление о идеальном сне, которое часто недостижимо. 

Делайте как вам и малышу удобно) иногда можно и пытаться переложить и плсмотреть на реакцию ребенка, а в случаях, когда не хочется рисковать, просто гулять в свое удовольствие. 

Всем бабушкам и родственникам не угодишь)

бред, нормальный там сон, мой и в год там может отлично поспать, если вокруг никто не орет.