для быстрого экстренного перекуса это делается так - опускаете карман вниз, освобождаете ножки, потом поочередно с плеч вытягиваете полотнища вниз (карман при этом у вас натягивается на животе, а ребенок в кресте опускается вниз), просовываете сбоку руку под слинг, берете грудь и поднимаете наверх, другой рукой берете голову ребенка и состыковываете с грудью, предплечьем придерживаете ребенка по спине
чтобы ребенок сильно не наклонялся в сторону груди, лучше всю конструкцию переместить на полубедро
но это для быстрого внепланового кормления - если заранее знаете, что будете кормить, а ребенок любит повисеть на груди, лучше используйте положение колыбелька, либо сразу приматывайте ребенка ниже на полубедре напротив той груди, которой собираетесь кормить
Я кормила в тканом шарфе - принцип один и тот же: ослабить и приспустить намотку, немного сдвинуть ребенка в сторону нужной груди и зафиксировать. После кормления подтянуть и зафиксировать все обратно, как было)
Но если была возможность полностью вытащить ребенка и спокойно покормить на руках, то я всегда ею пользовалась. Потому как это все равно для меня удобнее ;)