Хотим в свою квартиру...

Начну сначала.
Я проживаю в квартире мужа вместе с ребёнком.До этого я проживала в 3-ёх комнатной квартире моей бабушки вместе с бабушкой,моей мамой и папой.В этой квартире прописана бабушка и мой дядя.Я с папой прописана в другой квартире 2-ух комнатной.Мой ребёнок тоже прописан в этой двухкомнатной квартире.Она куплена в 1995 году.И с 1999 года в ней проживает мой дядя со своей женой.Т.к родителям было удобно в вопросе метража чтобы дядя жил отдельно.
Вопрос моего переезда по месту жительства вставал не раз,но особого рвения не было.
Сейчас у меня ребёнок и я проживаю в квартире мужа 2-ух комнатной вместе с мужем,ребёнком,сестрой мужа,её гражданским мужем,свекровью,её мужчиной и тётей моего мужа.В карточке поликлиники у нас описано что жилищные условия неудовлетворительные.Я поставила вопрос о том чтобы переехать мне с мужем,ребёнком,моими мамой и папой в квартиру по моей и папиной прописке,но там проживает мой дядя(родной брат папы) и особым желанием съезжать не горит,и мой папа не хочет съезжать из 3-ки бабушки.Вопрос о переезде к бабушке отпадает т.к мой папа и бабушка пьющие,агрессивные,квартира холодная.Ремонт никто не делает т.к дядя тут прописан и в любой момент может приехать выгнать всех,а в пустую деньги тратить никто не хочет.Получается у мужа жить не возможно,у бабушки невозможно.Мама прописана в 1-ке в Химках вместе со своей мамой,но мама моей мамы инвалид лежачий и вместе с ней проживает сиделка.Так что к ней тоже ехать не возможно.
Я прошу у Вас большой помощи в решении правильного выселения моего дяди из квартиры по месту моей прописки.Подскажите как по закону человеку объяснить что он должен покинуть жилплощадь?Расскажите по пунктам пожалуйста.Беря в расчёт что дядя и папа люди неадекватные чем аппелировать?
Как по закону объяснить папе и дяде что я имею полное право проживать в НОРМАЛЬНОЙ квартире со своим ребёнком тем более по месту нашей общей прописке.ОЧЕНЬ ПРОШУ ПОМОГИТЕ.ЭТО НЕВЫНОСИМО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!