можно ли выписать через суд...

я не шучу! если дед и его опекун будут сильно против, то это очень сложно сделать - выписать! таких выгранных дел единицы и адвокат должен быть не дешевый в таком деле! вы поищите в интернете подобные дела и вы очень мало найдете удовлетворенных исков по этому вопросу. Одних лишь ваших слов о том, что дед в этой квартире не живет и не жил 10 лет мало - нужны доказательства! Максимум из этого дела вы сможете получить компенсацию за неуплату кварплаты - но вы гораздо больше потратите на юриста, чем эта компенсация. Поэтому лучше сначала связаться с опекуном и договориться похорошему, прежде чем в суд подавать!
и кстати вот вам статья из ЖК:
Статья 83. Расторжение и прекращение договора социального найма жилого помещения
2. Наймодатель ограничен в праве расторгнуть договор. Это можно сделать только в судебном порядке и только в строго определенных кодексом случаях:
1) при невнесении нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;
2) при разрушении или повреждении жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
3) при систематическом нарушении прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;
4) при использовании жилого помещения не по назначению;
5) при невозможности проживания нанимателя в жилом помещении - то есть при тех обстоятельствах, которые влекут за собой обязанность наймодателя предоставить нанимателю другое благоустроенное жилое помещение. При расторжении договора по первому основанию выселяемым в обязательном порядке предоставляется другое жилое помещение меньшего размера и с ними заключается новый договор социального найма. В иных случаях наймодателем жилье выселяемым не предоставляется......

Как мне показалось тут нигде не указана как причина - непроживание.

а он тоже не докажет! поэтому и взысканий с него никаких не будет, но и вам он ничего не выплатит. 

теоретически он просто может сказать что давал вам деньги и все, и тут никто ничего не докажет. 

Я  как юрист просто реально вам советую взвесить все ваши расходы на эту затею с судом. Есть дела, где люди по 15-20 лет не проживают в квартире и уже даже не родственники, а все равно суд не выселяет, потому что очень сложно предоставить суду все доказательства, а когда все основывается только на словах - это еще сложнее.